Menşe yeri:
Şangay, Çin
Marka adı:
FANGYU
Bize Ulaşın
Kullanılmış Endüstriyel Robot Kol Kaynak Makinesi
1. Kaynak sistemi: Otomatik tel besleme sistemli Panasonic TIG kaynak makinesi.İstikrarlı performans.
2. Otomatik alarm sistemi: tel besleme veya gaz beslemesinde vb. herhangi bir sorun varsa, kaynak robotu alarm verir ve siz alarmı temizleyene kadar kaynak durur.
3. Kaynak tabancası sistemi: ünlü marka TBI kaynak tabancası.
4. Kaynak tabancası temizleme ve tel kesme sistemi: TBI marka.
5. Çalışma istasyonu konumlayıcı: İki takım çalışma masası ile tasarlanmıştır.Tek masa, çok açılı kaynak için uygun olan 3600 dönüş sağlayabilir.İki takım konumlayıcı sistem, mil motoru aracılığıyla 180 ° dönüş sağlayabilir.Verimliliği artırmak için alternatif kullanım sağlayabilir.
6. İş parçası sıkıştırma sistemi: silindirler iş parçasını itecek ve sıkıştıracaktır.Dengeli ve kararlı sıkma kuvveti.
7. Ark ışığı bölmesi: silindir otomatik dönüşü iter.Çalışma sürecinde ışık kirliliğini önlemek için kullanılır.
8. Kontrol paneli sistemini başlatın: Taşınabilir yapıya sahip Manuel/Otomatik düğme platformu.Operasyon için uygun.
Teknik detaylar
|
HWASHI HS-R6-08 Paslanmaz Çelik Kutu için 6 Eksenli Otomatik Endüstriyel TIG Kaynak Robotu |
||
|
Öğeler |
parametreler |
|
|
modeli |
HS-R06-08 |
|
|
Özgürlük derecesi |
6 |
|
|
Sürüş Yöntemi |
AC servo sürüş |
|
|
Maks.yük |
8kg |
|
|
Tekrarlanan Konumlandırma Doğruluğu |
±0,05 mm |
|
|
Hareket Aralığı |
J1 Ekseni |
±170° |
|
J2 Ekseni |
+120°~ -85° |
|
|
J3 Ekseni |
+85°~ -165° |
|
|
J4 Ekseni |
±180° |
|
|
J5 Ekseni |
±135° |
|
|
J6 Ekseni |
±360° |
|
|
Maks.Hız |
J1 Ekseni |
2,27 rad/sn, 130°/sn |
|
J2 Ekseni |
2,27 rad/sn, 130°/sn |
|
|
J3 Ekseni |
2,27 rad/sn, 130°/sn |
|
|
J4 Ekseni |
3,93 rad/sn, 225°/sn |
|
|
J5 Ekseni |
2,53 rad/sn, 145°/sn |
|
|
J6 Ekseni |
6.98rad/sn, 400°/sn |
|
|
İzin Verilen Tork |
J4 Ekseni |
12 Nm |
|
J5 Ekseni |
10N.m |
|
|
J6 Ekseni |
8 Nm |
|
|
Çevre |
Sıcaklık |
0°C~55°C |
|
Nem |
%20~%80(Donma yok) |
|
|
Diğer |
Yanıcı, patlayıcı, aşındırıcı gaz ve sıvılardan kaçının; |
|
|
Kurulum yöntemi |
Zemin kurulumu |
|
|
Robot Ana gövdesi |
180kg |
|
|
Güç |
Üç fazlı 380V,50HZ/60HZ,3.6KVA |
|
|
Elektrik Kabini Ağırlığı |
200kg |
|
1. istasyon kaynak yapılırken, 2. istasyon yükleniyor ve iş parçası senkronize olarak sabitleniyor.İki istasyon dönüşümlü olarak çalışır.Bu makine, elle malzeme yükleyerek otomatik kaynak yapabilir.Ayrıca kaynak kalitesini ve kaynak verimliliğini artırabilir.Dahası, üretim maliyetini azaltabilir.Saf manuel işlemin neden olduğu istikrarsız kalite ve düşük üretim verimliliği sorunu çözüldü.
Denetleyici Sistemi
Robot, çalışma döngü süresini kısaltmak için hızı fiili yüke göre optimize edebilir.
1. Robot, optimize edilmiş hizmet gereksinimi sağlamak için yerleşik hizmet bilgi sistemine göre kendi kendine hareket etme ve yükleme durumunu algılayabilir.Daha uzun sürekli çalışma süresi.
2. Katıştırılmış denetleyici 6-8 ekseni kontrol edebilir.Çalışma hızı, yüksek hızlı hareket kontrollü fieldbus ile 500MIPS'ye ulaşabilir.Sürekli yörünge öğretimi ve çevrimiçi öğretim elde edebilmek.Uzaktan kumanda ve teşhis fonksiyonu ile donatılmıştır.
3. Robot hareketi sürecinde yerçekimi, merkezkaç kuvveti vb. gibi dış kuvvetlerin genel olarak değerlendirilmesi, robotun dinamik performansını iyileştirmek için uyarlamalı tanımlama kontrol teknolojisini kullanın.
Sorgunuzu doğrudan bize gönderin
