YASKAWA AR1440 Ark Kaynak Robotu için Robot Konumlandırıcı 12KG Yük 1440mm

(Cezayir'deki motosiklet imalatçılarından birinde uygulanmıştır)

Müşteri Gereksinimi

1. Kaynak için iş gücünü değiştirmek için robot kullanın.Ürünün manuel olarak yüklenmesi ve boşaltılması.Ürünün armatüre bir defa sabitlenmesi.2. İş parçası malzemesi: çelik boru, et kalınlığı: 2-6 mm;Boyut: 300 x1500mm 3. İş parçasının her iki tarafı dönüşümlü olarak kaynaklanmalı ve deformasyonun azaltılması istenmelidir.İş parçasının düzlüğü +/-1mm olmalıdır.4. Önce küçük parçaların kaynağı, ardından çerçeveyi birleştirin ve kaynak kaynağı yapın.Tüm ürünlerin son kaynağını birkaç adımda kabul edin.

Çözümler

1. Komple kaynak robotu sistemi, 3 set HS-R6-08 1.4m kol uzunluğunda robot, 3 set 350A MIG kaynak makinesi, 3 set otomatik çarpışma önleyici kaynak tabancası, 2 set çift eksenli konumlayıcı, 2 set içerir. tek eksenli dikey dönüş konumlandırıcı ve 2 takım sabit tabla, 3 takım kaynak tabancası temizleyici ve 6 takım kaynak fikstürü vb. 2. Kaynak kalitesinin istikrarını ve tutarlılığını garanti etmek için kaynak tabancası daha temiz cihaz3. Otomatik kaynak, altı eksenli bir robot MIG kaynakçısı tarafından gerçekleştirilir.Silindirler veya hızlı kelepçeler, robotun otomatik kaynağının konumlandırma gereksinimlerini sağlamak için ürünün konumunu kol prensibi ile sabitlemek için kullanılır, böylece ürünün her bir parçasına kaynak yapılabilir.Üretim verimliliği gereksinimlerine göre, biri iş parçasının yüklenmesi ve boşaltılması için, diğeri kaynak için olmak üzere iki set konumlandırıcı tasarlanmıştır.

iş akışı

1) İş parçasının İstasyon 1 konumlandırıcıdaki fikstüre manuel olarak yüklenmesi;2) Kaynak yapmaya başlayın;3) Robot ve kaynak makinesi ön ayar programına göre iş parçası üzerinde kaynak yapacaktır;4) Kaynak tamamlandı;5) 1. istasyon kaynak yapılırken, 2. istasyon yükleniyor ve iş parçası senkronize olarak sabitleniyor.İki istasyon dönüşümlü olarak çalışır.6) Döngü çalışması 7) Bu makine, elle malzeme yükleyerek otomatik kaynak yapabilir.Ayrıca kaynak kalitesini ve kaynak verimliliğini artırabilir.Dahası, üretim maliyetini azaltabilir.Saf manuel işlemin neden olduğu istikrarsız kalite ve düşük üretim verimliliği sorunu çözüldü.Uygulama Etkisi 1. Çift istasyonlu konumlandırıcı düzeni, uzun süreli sürekli kaynak gerçekleştirebilir, kaynak verimliliği ve kaynak kalitesi önemli ölçüde iyileştirilmiştir;2. Pozisyoner, iş parçası sıkıştırmasını bir seferde gerçekleştirir ve deformasyonun etkili bir şekilde kontrol edilmesi için ürünün ön ve arka tarafının değişen kaynağını otomatik olarak gerçekleştirir.3. Bu makine, elle malzeme yükleyerek otomatik kaynak yapabilir.Ayrıca kaynak kalitesini ve kaynak verimliliğini artırabilir.Dahası, üretim maliyetini azaltabilir.Saf manuel işlemin neden olduğu istikrarsız kalite ve düşük üretim verimliliği sorunu çözüldü.4. Robot manuel kaynağın yerini alır.Kaynak endüstrisi yüksek riskli bir endüstridir, yüksek sıcaklık, ark ışığı ve kaynak dumanı çalışanların fiziksel ve zihinsel sağlığı üzerinde belirli bir etkiye sahiptir;5. Sadece pazarın tanıtımı değil, aynı zamanda teknolojik yükseltmenin gerekliliği olan kaynakta kaynak robotlarını değiştirmek için robotların kullanılması kaçınılmaz bir eğilimdir.